Reconocimiento cercano
Envío de GroundHub por delante de la patrulla para verificar pasadizos, esquinas ciegas, habitaciones cerradas o estructuras inestables antes de que ingrese personal.
GroundHub UGV táctico
Plataforma de exploración y observación terrestre
GroundHub es un vehículo terrestre no tripulado (UGV) diseñado como plataforma de exploración y observación táctica para entornos de riesgo. Permite a las patrullas y unidades de reconocimiento obtener información del terreno antes de exponer al personal, funcionando como un “primer contacto” en zonas colapsadas, pasadizos, sótanos, ductos o áreas con posible presencia de amenazas.
La arquitectura del sistema combina control de movimiento basado en Arduino con transmisión de video en tiempo real mediante un módulo ESP32-CAM, de modo que el operador puede conducir GroundHub a distancia mientras recibe imagen directa de la zona de interés. Su diseño modular admite la integración de sensores adicionales (gas, temperatura, distancia, etc.), convirtiéndolo en una plataforma adaptable para entrenamiento, experimentación e innovación en capacidades de exploración terrestre no tripulada.
Aplicaciones
Casos de uso táctico para GroundHub
Evaluación de daños
Inspección rápida de zonas colapsadas, áreas con posible presencia de munición sin explotar o espacios reducidos posteriores a un incidente, registrando video para análisis posterior.
Inspección de interiores
Uso de GroundHub para explorar el interior de edificios, depósitos y estructuras de difícil acceso, validando condiciones del entorno y transmitiendo video al operador para apoyar la toma de decisiones tácticas.
Especificaciones
Arquitectura de sistema
Plataforma 4x4
Chasis compacto con cuatro motores DC independientes, pensado para terrenos irregulares y operaciones a baja velocidad en espacios reducidos.
Núcleo de control
Arduino con shield de motores para la gestión de tracción, dirección y lógica de movimiento, integrable con diferentes perfiles de misión.
Observación en tiempo real
Módulo ESP32-CAM para transmisión de video a través de red inalámbrica, permitiendo al operador monitorear la escena desde un dispositivo remoto.
Comunicación y control
Control teleoperado desde un teléfono móvil o estación de control, según configuración, con posibilidad de incorporar protocolos más avanzados en versiones futuras.
Alimentación
Pack de baterías 18650 recargables, dimensionado para sesiones de entrenamiento y pruebas de laboratorio en entorno controlado.
Expansión de sensores
Espacio reservado para módulos adicionales (gas, temperatura, proximidad, IMU, etc.) a fin de adaptarse a perfiles de misión específicos.
Recursos técnicos
Documentación de GroundHub
Aquí encontrarás el diagrama del circuito, el código fuente del prototipo y la lista de componentes necesarios para replicar o adaptar GroundHub.
Diagrama del circuito
Vista general de las conexiones entre Arduino, driver de motores, módulo de comunicaciones y sistema de alimentación.
Haz clic para ampliar
Código fuente
Sketch principal para control de tracción 4x4 y teleoperación vía Bluetooth/Wi-Fi, listo para ser cargado en Arduino.
Descargar código (.zip)
Incluye comentarios y estructura por módulos.
Lista de componentes
- 1 × Arduino (Uno / Nano con shield de motores)
- 1 × Shield / driver de motores L293D o similar
- 4 × Motores DC 3–6 V con ruedas
- 1 × Módulo ESP32-CAM
- 1 × Módulo Bluetooth HC-05 (según configuración)
- 2 × Baterías 18650 + portabaterías
- Cables dupont macho–macho / hembra–macho
- Chasis acrílico o impreso 3D para montaje del UGV
Galería
GroundHub en acción
Contacto
Hablemos sobre GroundHub
GroundHub puede utilizarse como demostrador tecnológico, herramienta de entrenamiento o base para nuevos desarrollos en vehículos terrestres no tripulados. Si deseas explorar una colaboración o integrar esta plataforma en tus programas de simulación y entrenamiento, puedes contactarme directamente.
Correo: gino@3sdesign-peru.com
Teléfono: +51 999 661 733